道门的内丹功法起源于古代的行气、导引、辟谷等术，其中张三丰不仅是家喻户晓的武学大师，更是是丹道修炼的杰出代表人物。他创作的许多内修理论与方法都成为了经典。
如《无根树》、《玄机直讲》、《大道论》等等，其中《打坐歌》是性命双修之法。
虽然歌中隐语譬喻杂多，但是附上解释，相信不少道友可以从中一窥大道一二。
下附全文及解释：
《打坐歌》
初打坐，学参禅，这个消息在玄关。秘秘绵绵调呼吸，一阴一阳鼎内煎。
注：
初打坐：内丹修炼，主要以盘腿正坐为形体，盘腿分自然盘，单盘即地盘，双盘即天盘，女子盘坐有跨鹤坐，还可以采取站、卧等式。
参禅：参，悟也，禅，定也。
消息：阳气顺督脉上升为息，阴气由任脉下降为消，练功要把握阴阳消长之规律，明白身体结丹的地方。
玄关：又名玄牝门、生死关、阴阳户、众妙门等。安炉立鼎在此，采药烹练在此，结丹在此，有为在此，无为在此。张三丰《打坐浅训》说：“玄关者，气穴也。”《大道歌》曰：“切莫糊涂为隐秘，黄庭便是真玄关。”
呼吸：一呼一吸为一息，一呼，口鼻之气自内而出，身中真气由胸前下降于脐中。一吸，口鼻之气自行而入，身中真气由尾闾、夹脊、玉枕三关上行于顶。要注意身中，不着意于口鼻，以心寄于息，以耳听其声。
一阴一阳：阴阳指阴阳二气，分先天阴阳与后天阴阳，后天阴阳乃父母交媾之精血所化，有气有质，心为离，为阳，肾为坎为阴，先天阴阳从法身而出，乃虚无一气所生，与天地而长久，先天阴阳藏于后天之中。
鼎：下乘以身为玉炉，以心为金鼎，中乘以乾为鼎，以坤为炉，上乘以太极为炉，太虚为鼎，此外，有大小鼎炉之说，以泥丸宫为鼎，下丹田为炉，在河车运转中，将外药运升于泥丸，下降凝固于土釜，此为“大鼎炉”。在炼气化神阶段以黄庭为鼎，以丹田为炉，元气氤氲二穴之间，以神静守，不用循环周天运转，此为“小鼎炉”。
煎：烹炼。
释义：初学打坐修炼内丹，须要掌握阴阳消长、五行生克、卦爻变化之理。要明白结丹的地方，就是在自身体内的丹田之中。呼吸的时候要注意身中，不要着意于口鼻，以心寄于息，以耳听其声，达到细、匀、深、缓。使意和气同归于丹田。
性要悟，命要传，休将火侯当等闲。闭目观心守本命，清静无为是根源。
注：
火候：《悟真直指》说：“金丹全赖火候修持而成，火者，修持之功力，候者，修持之次序，采药须知迟早，炼药须知时节，有文烹之火候，有进阳之火候，有退阴之火候，有还丹之火候，有大丹之火候，有增减之火候，火候之多，需要彻悟，知始知终，方能成功，所谓真火本无候，言真火本无一定之时候，阳生即进阳火，阴生即退阴之候，实指练功中意念的把握。”
闭目观心守本命：张三丰《玄机直讲》曰：“每日先静一时，待身心都安定了，气息都平和了，始将双目微闭，垂帘观照心下肾上一寸三分之间，不即不离，勿忘勿助。”本命：指丹田。
清静无为是根源：对修炼内丹来说，首先要做到清心寡欲，追求物我两忘，达到无知无欲，没有丝毫的杂念。“清静”和“无为”是两个相同的概念，都是“道”的体现。“无为”并不是无所作为，而是要尊循自然，按道的法则，不枉作为。从“有为”既有意识的调节身心，达到“无为”既无妄念真意的出现——静的练功状态，最终达到“无为”而“无所不为”。
释义：修行在懂得了修炼之法后，主要还是自己在练功中去体会和领悟，特别是意念与呼吸的调整。打坐的时候，双目微闭，“垂帘观照心下肾上一寸三分之间，不即不离，勿忘勿助，万念具泯，一灵独存。”要清心寡欲，追求物我两忘。“听之不闻，视之不见。”做到无知无欲，没有丝毫的杂念。
百日内，见应验，坎中一点往上翻。黄婆其间为媒灼，婴儿姹女两团圆。
注：
坎中一点往上翻：坎为水，为肾，坎外阴而内阳，肾外虚而内实，离为火，为心，离外阳而内阴，心外实而內虚，坎离本为乾坤之破体。乾三阳。坤三阴，乾之中爻一动走入坤中，坤之中爻走入乾内，乾变为离，坤变为坎，故内丹修炼采肾中之一阳，上行而入心中，似取坎中之“一”爻上填入离宫，取离中之“——”爻下填入坎宫，以成纯阳纯阴。
黄婆：即媒婆，在五行中，黄色在中央属土，在八卦中为坤，坤为老母，所以叫黄婆，内丹修炼中把真意比作黄婆，即意念运气，使坎离相交。
婴儿姹女：即坎中之真阳和离中之真阴，实指阴阳二气在意念的导引下相合。
释义：丹功炼到百日，“渐渐两肾火蒸，丹田气暖，如花方蕊，如胎方胞，自然真气熏蒸营卫，由尾闾穿夹脊，升上泥丸，下鹊桥，过重楼至绛宫，而落于中丹田，是为河车初动，”《玄机直讲》曰：我用真意为导引使其阴阳相合，坎离相交。
美不尽，对谁言？浑身上下气冲天。这个消息谁知道，哑子做梦不能言。
释义：这时体内的气感遍布全身，美妙无比，就像哑巴做梦一样，难以用语言来表达。
急下手，采先天，灵药一点透三关。丹田直上泥丸顶，降下重楼入中元。
注：
灵药：阴极阳动，活子时出现，体内真阳发动的时候，是河车初动。
三关：指尾闾、夹脊、玉枕。
释义：丹田真气发动时，要抓紧采取，用意念导引，由下丹田过尾闾、夹脊、玉枕三关，上行至上丹田，再下行经重楼入下丹田。
水火既济真铅汞，若非戊己不成丹。
注：
水火既济：水居北方，在卦为坎，在身为肾，火居南方，在卦为离，在身为心，水中藏火，火中藏水，心中真液为真水，肾中真阳为真火。
铅汞：指心火和肾水，心火浮，易上升，故以汞喻之，肾水沉，易下降，故以铅喻之铅性易沉，汞性易飞，故要以铅制汞，使其凝结成丹，若使心火下降，肾水上升，心肾相交，水火即济，神气合一，内丹可成。
释义：要想达到阴阳相合，坎离相交，以成灵丹，如果不能排出杂念，从有意识的调节身心，到无意识真意的出现，使精气神同归于丹田，否则丹药就不会出现。
心要死，命要坚，神光照耀遍三千。
注：
神光：元神、丹光。遍：遍布、充满。
三千：是极乐世界、娑婆世界、幽冥世界。即仙、人、鬼三千世界，指虚空，歌中喻人身。
释义：打坐要抛弃一切杂念，专心修炼，持之以恒，真气才能遍布全身。
无影树下金鸡叫，半夜三更现红莲。冬至一阳来复始，霹雳一声震动天。
注：
无影树：《无根树》道情二十四首中，把人身之铅气比喻无根树，歌中的无影树指人身之玄关，即下丹田。
金鸡叫：指活子时出现，一阳始动。
红莲：元气。
冬至：指天地间的阴阳二气在冬至日，阴气将尽，阳气开始复生。丹家用来比喻活子时，称修炼的人入静后肾间气动，为阳精初动。
释义：通过百日筑基后，精神益长，真气渐充，身体内的精、气、神全，就好似半夜子时的一阳初动，冬至日的一阳来复，这时元气的出现，就象春雷一样的发动。
龙又叫，虎又欢，仙药齐鸣非等闲。恍恍惚惚存有无，无穷造化在其间。
注：
龙、虎：有时指肝气和肺气，有时指性与情，有时指身与心，有时指元神与元精，这里指真阳与真阴二气，即龙虎交媾。
仙药：仙丹。
恍恍惚惚：指入静后真阳发动时，体内似有似无的物和象的状态。太上云：“恍兮惚兮，其中有物，杳兮冥兮，其中有精，其精甚真，其中有信。”
释义：龙虎相交，丹药生成时不可大意，要象爱护婴儿一样，用意念似守非守，渐采渐收，积药已足，温之养之，顺其自然。丹药能不能练成,此时是关键。
玄中妙，妙中玄，河车搬运过三关。天地交泰万物生，日饮甘露似蜜甜。
注：
河车：河车者，起于北方正水之中肾之真气，真气之所生正气，乃曰河车。过三关：元气由尾闾上升，经夹脊，玉枕至泥丸宫，然后下降鹊桥、重楼、黄庭入下丹田，此一循环，叫河车路。河车分小河车、大河车、紫河车，小河车即小周天，大河车即大周天，最上乘者称紫河车。
天地交泰：丹家以心肾比天地，以气液比阴阳，以子午比冬夏，认为从天到地高八万四千里，从心到肾距离八寸四分,心与肾中间有中丹田,方圆一寸二分,那么天心与中丹田就相距三寸六分，地肾与中丹田地之间，也相距三寸六分。“阴不得阳不生，阳不得阴不生。”阳升到天太极而生阴，以窈冥抱阳而下降。阴降到地，太极而生阳，以恍惚负阴而上升，一升一降，天地行道，万物生成。歌中以天地交泰喻阴阳相合，坎离相交，丹药生成。
释义：丹药经过一段时间的温养，就会顺着河车路做周天运行，此时阴阳相合，丹药成熟气感玄妙，就好似每天饮甘露一样，甜蜜无比。
仙是佛，佛是仙，一性圆明不二般。三教原本是一家，饥则吃饭困则眠。
注：
三教：老子、孔子、释迦皆圣人也，三教之道皆道也，教有三教，行之则一。
释义：三教之道皆道也，道无二道，教则分三。三教之中皆人也，人人俱有心性，俱有天理，理无二理，心无二心。三教无不从心性上下功夫，教有三教，行之则一。可谓殊途同归也。练功时要顺其自然，不可强行勉之。
假烧香，拜参禅，岂知大道在目前。昏迷吃斋错过了，一失人生万刧难。愚迷忘想西天路，瞎汉夜走入深山。
释义：烧香拜神是表面的作为，其实道就在自己的身中，《大道论》曰：仙道者，长生之道也，又曰：一阴一阳谓之道，修道者，修此阴阳也，一阴一阳，一性一命也，修道以修身为大。
天机妙，非等闲，泄露天机罪如山。
释义：修炼之法是天机，不可随意言谈传授，如果泄露了，是不可饶恕的罪过。
四正理，着意参，打破玄关妙通玄，子午卯酉不断夜。早拜明师结成丹，有人识得真铅汞，便是长生不老丹。
注：
四正理：指子、午、卯、酉四个正时辰，东、南、西、北四个正方向。
打破玄关：《返还验证说》曰：炼之百日，玄关自开，婴儿显现，龟蛇出现，自然蟠绕。
玄：道，玄珠，金丹。
释义：打坐的时候，要在一天中的子午卯酉四个正时，也可以不论时辰。要想炼成真丹，就得早日寻访明师的指点，专心参悟，把后天之精气神，转化为先天之精气神，才是长生不老丹。
行一日，一日坚，莫把修行眼下观。三年九载功成就，炼成一粒紫金丹。
注：
三年九载：修炼内丹以三年是小成，六年是中成，九年是大成。歌诀曰：丹田聚宝三千日，积破太极水银瓶。这里的三千日就是九年。丹家认为，修炼内丹必须使精气神不得外漏，炼至九年才能达到圆满。
释义：修炼內丹，不能三天打鱼两天晒网。古人云：一天只练一天功，一天不练十天空，要持之以恒，使精气神不外漏，练至九年就能达到圆满。
要知此歌何人作，清虚道人三丰仙。
释义：要想知到此歌是何人所作，清虚道人张三丰是也。
